L'association Ani'Mes Sens a pour objectif de mettre en oeuvre toute forme d'activités thérapeutiques, de loisir et d'éveil assistées par l'animal. Elle propose des actvités diverses et variées concernant l'agriculture, le tourisme, l'art et l'artisanat en lien avec les animaux, la nature et l'environnement.
L'association Ani'Mes Sens a également pour objectif la création et le développement d'une ferme-jardin PETAL (Pédagogique, Educative,Thérapeutique, d'Animation et de Loisir) support à l'accompagnant du handicap, de l'insertion et à la citoyenneté.